TDA4VM Jacinto™-processor

Texas Instruments TDA4VM är en processorenhet baserad på den evolutionära Jacinto 7-arkitekturen, som är inriktad på ADAS- och autonoma fordonstillämpningar och bygger på TI:s omfattande marknadskännedom. Den unika kombinationen av högprestandadatorer, en djupinlärningsmotor och särskilda acceleratorer för signal- och bildbehandling i en särskild arkitektur som uppfyller kraven på funktionssäkerhet gör denna processor väl lämpad för industriella tillämpningar som robotik, maskinseende, radar m.m. TDA4VM utför högprestandaberäkningar för både konventionella algoritmer och djupinlärningsalgoritmer med branschledande effekt/prestanda-förhållanden och med en hög nivå av systemintegration. Detta möjliggör skalbarhet och lägre kostnader för avancerade fordonsplattformar med stöd för flera sensormodaliteter i centraliserade elektroniska styrenheter och fristående sensorer. De viktigaste processorkärnorna är nästa generations digitala signalprocessorer (DSP) med skalär- och vektorkärnor, dedikerade acceleratorer för djupinlärning och traditionella algoritmer, Arm®- och grafikprocessorer för allmän databehandling, ett integrerat nästa generations bildsubsystem (ISP), videocodec, Ethernet-hubbar och isolerade microcontrolleröar. Enheten är skyddad av hårdvaruacceleratorer för säkerhet och trygghet av fordonklassning.

C7x-DSP:n av nästa generation kombinerar TI:s branschledande DSP- och EVE-kärnor till en enda kärna med hög prestanda och lägger till funktioner för vektorberäkning med flyttal, vilket möjliggör bakåtkompatibilitet med den äldre koden, samtidigt som programvaruprogrammeringen förenklas. Den djupa inlärningsacceleratorn Matrix Multiply Accelerator (MMA) möjliggör prestanda på upp till åtta TOPS med mycket låg energiförbrukning när den används vid den typiska värsta temperaturen i kopplingsskiktet på +125 °C i fordonssammanhang. De dedikerade ADAS/AV-hårdvaruacceleratorerna erbjuder maskinsynsförbehandling samt beräkning av avstånd och rörelse utan påverkan på systemets.

Den separata dubbelkärniga klusterkonfigurationen med Arm Cortex®-A72 möjliggör multi-OS-tillämpningar med minimalt behov av en mjukvaruhypervisor. Upp till sex Arm Cortex-R5F-subsystem gör det möjligt att utföra tidskritiska beräkningsuppgifter på låg nivå, så att Arm Cortex-A72:erna inte behöver användas för applikationer. Den integrerade grafikprocessorn 8XE GE8430 erbjuder upp till 100 GFLOPS och möjliggör dynamisk 3D-rendering för mer kraftfulla visningsapplikationer. TI:s ISP av 7:e generationen är flexibel nog att bearbeta en bredare sensorsvit, stöd för högre bitdjup och funktioner för analysapplikationer. De integrerade diagnostik- och säkerhetsfunktionerna stöder drift upp till ASIL-D/SIL-3-nivåer, medan de integrerade säkerhetsfunktionerna skyddar data mot attacker. För att fungera med system som kräver stor databandbredd, ingår en PCIe-hubb och Gigabit Ethernet-switch tillsammans med CSI-2 portar för att stödja genomströmning för många sensoringångar. TDA4VM innehåller också en microcontroller som eliminerar behovet av en extern system-microcontroller.