STEVAL-ROBKIT1 Plattform för utvärdering av robotteknik

STEVAL-ROBKIT1 från STMicroelectronics  är en omfattande utvärderingsplattform för utveckling av robotteknik och robottillämpningar. Byggsatsen är modulärt uppbyggd och innehåller ett huvudkort, ett motorstyrkort och ett bildkort.

Huvudkortet drivs av en STM32H725 MCU, som integrerar olika funktioner och styr motorkortet och bildkortet. Motorkortet är baserat på en STM32G071-microcontroller som är avsedd för motorstyrning och aktivering med hjälp av motordrivkretsar för att reglera robotens rörelsehastighet och riktning. Bildkortet är utrustat med en time of flight-sensor och en kameramodul, som gör det möjligt för kortet att uppfatta och interagera med sin omgivning.

En tröghetsmätare (IMU) och en magnetometer ger exakt orientering och rörelseavkänning för navigering och stabilitet i dynamiska miljöer. En Bluetooth® Low Energy (BLE)-modul underlättar trådlös kommunikation och möjliggör styrning via ett fjärrgränssnitt. Dedicerad firmware ingår för att roboten ska kunna röra sig autonomt och låta användare prova olika AI-algoritmer.