STEVAL-ETH001V1 servodrivlösning för fleraxlig positionsstyrning

STMicroelectronics utvärderingskort för servodrivningar gör det möjligt för utvecklare att utveckla trefasiga PMSM-precisionstillämpningar i ett EtherCAT-industriautomationsnätverk i realtid. Kortet inbegriper en kraftfull STM32F767ZI-microcontroller som kör fleraxlig positionstyrning på firmware med effektiv och noggrann utgångseffektreglering via trippelhalvbryggans (STDRIVE101) gate-drivkrets och effekt-MOSFET:en STH270N8F7-2 .

EtherCAT-kommunikationen styrs av nätverksstyrenheten NETX90, och IC:arna CLT03-2Q3 (ingång) och IPS160H (utgång) erbjuder support för digitalstyrning i industriell IO-förvaltning.

STEVAL-ETH001V1 är försedd med två RJ45-kontaktdon för daisy-chain-anslutning och ett RS485-gränssnitt för en digital encoder eller värdanslutning som drivs av transceivern ST3485EI.

Egenskaper

• Realtidskommunikation via EtherCAT-protokoll
• Trefasväxelriktare för motordrivningar baserad på gate-drivkretsen STDRIVE101 och effekt-MOSFET:en STH270N8F7-2
• STM32F767ZI microcontroller Arm® 32-bitars Cortex®-M7
• NETX90 nätverksstyrenhet
• Huvudmatningsspänning upp till 48 V med max. överspänningsrobusthet på 60 V
• Max. effektbortledning på upp till 700 W
• Motorbroms med energibortledande krets
• Digital styrsektion för industriella laster
• RS485-gränssnitt för digitala encoders och värdgränssnitt
• DC/DC-omvandlare på kort och linjär regulator