LSM6DSV320X tröghetsmätningsenhet med 6 axlar

LSM6DSV320X från STMicroelectronics är en avancerad liten IMU som innehåller en digital accelerometer med 3 axlar för låga g upp till 16 g, en digital accelerometer för höga g upp till 320 och ett digitalt gyroskop med 3 axlar med låg strömförbrukning och lågt brus, som har den bästa IMU-sensorn i en arkitektur med fyra kanaler för bearbetning av accelerations- och vinkelhastighetsdata i fyra separata kanaler (användargränssnitt, optisk bildstabilisering, elektronisk bildstabilisering och accelerometerdata för höga g) med dedicerad konfiguration, bearbetning och filtrering samt en dedicerad sensor för höga g och stötar i höga g, samt detektering av fordonskollisioner.

Enheten möjliggör databehandling i molnkanten och använder inbyggda avancerade dedicerade funktioner som en finit tillståndsmaskin (FSM) för konfigurerbar rörelsespårning och en kärna för maskininlärning (MLC) för medvetenhet om sammanhang med exporterbara AI-funktioner för IoT-tillämpningar.

LSM6DSV320X har stöd för funktionen adaptiv självkonfiguration (ASC), som gör det möjligt att konfigurera om enheten automatiskt i realtid baserat på avkänning av ett specifikt rörelsemönster eller baserat på utdata från ett specifikt beslutsträd som konfigurerats i den finita tillståndsmaskinen eller baserat på utdata från kärnan för maskininlärning, utan att värdprocessorn behöver ingripa. Enheten har en dedicerad accelerometersensor med en oberoende kanal och filtrering för detektering av acceleration med höga g som matchar kraven för avkänning av hjärnskakning,stötar, idrotter och en stor mängd tillämpningar för avkänning av fordonskollisioner.

Egenskaper

• Arkitektur med fyra kanaler för databehandling av användargränssnitt samt elektronisk- och optisk bildstabilisering
• Smart, ständigt medveten upplevelse för optimering av systemeffekt
• Smart FIFO på upp till 4,5 KB
• Dubbla accelerometerkanaler
  • Kanal för låga g ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g full skala
  • Kanal för höga g ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g full skala
• Full skala ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps
• Seriella SPI-/I²C-/MIPI I3C® v1.1-gränssnitt med synkronisering av data från huvudprocessor
• Extra SPI- och MIPI I3C® v1.1-datautgång för optisk bildstabilisering för gyroskop och accelerometer
• Den optiska bildstabiliseringen kan konfigureras från det externa eller primära gränssnittet
• Dedicerad kanal för elektronisk bildstabilisering i det primära gränssnittet med dedicerad filtrering.
• Avancerad stegräknare/stegdetektor
• Avkänning av betydande rörelser, lutningsdetektering
• Standardavbrott: fritt fall, väckning, 6D-/4D-riktning, klick och dubbelklick, väckning vid höga g och stötar vid höga g
• Programmerbar finit tillståndsmaskin för bearbetning av data från accelerometer, gyroskop och extern sensor med hög hastighet i 960 Hz.
• Kärna för maskininlärning med funktioner och filter som kan exporteras till AI-tillämpningar
• Inbäddad adaptiv självkonfiguration (ASC).
• Algoritm för inbyggd sensorfusion med låg strömförbrukning
• Inbyggd temperatursensor
• Oberoende I/O-matning
  • Matningsspänningsområde: 1,62 V till 3,6 V
  • Utökat spänningsområde för SPI/MIPI I3C: 1,08 V till 3,6 V
• Matningsström i kombination med hög prestanda
  • Konfiguration med 6 axlar vid 0,67 mA
  • Konfiguration med 9 axlar vid 0,80 mA
• Kompakt format: 2,5 x 3 x 0,83 mm
• Uppfyller ECOPACK och RoHS